...机构是否具有确定的运动。若有复合铰链,局部自由度,需约束,须...

发布网友 发布时间：2024-10-24 11:54

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热心网友 时间：2024-10-29 07:36

热心网友 时间：2024-10-29 07:42

解答图f:
C处滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、7、8、9，活动构件数n=9
.
A、D、E、G、K、I，J ，7个回转副
H,  1个回转副+1个移动副
F是复合铰，有2个回转副
L' 是虚约束， L,  1个移动副
低副总数 PL =7+1+1+2+1 =12
.
B, C,  是高副，高副总数PH =1+1 =2
.
自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1
机构有确定的运动

.

=========================
图e 上方形状似齿条的图符未明是什么，暂不解答。

热心网友 时间：2024-10-29 07:43

解答图f:
C处滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、7、8、9，活动构件数n=9
.
A、D、E、G、K、I，J ，7个回转副
H,  1个回转副+1个移动副
F是复合铰，有2个回转副
L' 是虚约束， L,  1个移动副
低副总数 PL =7+1+1+2+1 =12
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B, C,  是高副，高副总数PH =1+1 =2
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自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1
机构有确定的运动

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图e 上方形状似齿条的图符未明是什么，暂不解答。

热心网友 时间：2024-10-29 07:40