目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种？

发布网友 发布时间：2022-03-23 15:50

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热心网友 时间：2022-03-23 17:20

Trimble 4000系列接收机RTK数据处理过程Trimble 4000系列接收机RTK数据处理过程
进行Trimble 4000系列接收机的RTK数据处理，要用到以下软件：
�8�5 SWIFT 3.0
主要作用：生成理论坐标文件，进行理论与实测数据比较，数据文件格式转换。
�8�5 TRIMMAP 6.0
主要作用：给测量控制器（TDC1、TSC1）上装理论数据DC文件，从测量控制器下装RTK数据，RTK数据处理。
�8�5 HTOH
是一个塔里木高精度大地水准面差距值数据库软件，主要进行塔里木盆地地区的大地高到海拔高的转换。
这里将详细介绍一条欲放样的物探地震测线，从理论坐标数据的建立、上装，到野外采集的RTK数据的下装、处理，再到最终成果的生成等的步骤。具体内容见下：
一. 创建理论的DC格式坐标文件
1. 建立测线的理论CMB格式坐标文件
1.1. 在SWIFT3.0软件里找到CMB格式表头文件—HEAD.CMB，把已知测线的两端点坐标按CMB格式编辑进HEAD.CMB，然后选Save As（另存为），另取一个文件名保存此文件（如zb.cmb）。
1.2. 运行“T_FINTP.EXE”（测线物理点文件内插）程序，在弹出的对话框中进行以下设置：
文件格式： 输入“SWIFT软件生成的CMB文件格式”
输入文件： 输入将内插坐标的源文件（如zb.cmb）
输出文件： 取一个输出的内插好理论坐标的文件(如llzb.cmb)
点号增量： 按欲放样测线的地震勘探要求输入
点间距离： 按欲放样测线的地震勘探要求输入
各项输入好后，按“运行”执行此程序。即可生成一个理论CMB格式文件（llzb.cmb）。
2. 创建DC文件格式的理论坐标文件
下面将进入TRIMMAP6.0软件的运行环境，把CMB格式的llzb.cmb文件转成一个DC格式文件。
2.1. 建立一个理论的坐标数据库
在TRIMMAP主菜单，选取Job/New，开始一个新的测量作业，弹出一个Job initialisation details对话框，在对话框中作如下设置：
�8�5 Job identifier（作业标识）
输入1到3个的字符来标识当前的Job。构成此Job的文件均采用此后缀名来标识。（如输入：LZB）
�8�5 Directory to store job in（储存作业的目录）
设置一个构成此Job的数据文件所在目录，比如：C:\MAPDATA\
�8�5 Job name（作业的名称）
简要输入一个能说明作业主题的名称。如：The Theoretic Coord-inates of HD99-185。
�8�5 Projection type（投影类型）
选择一种当地坐标系的投影方式。这里我们选Transverse Merc-ator（横轴迈卡托投影）,然后弹出Projection summary field(投影概述)设置框，对以下各项进行设置（以北京新54系15度带投影参数为例）：
False northing: 0.00
False easting: 500000.00
Origin latitude: 0° N
Central meridian: 87°E(54系15度分带)
Central meridian scale factor: 1.0
Falttening: 1/298.3
Earth radius: 6378245.0
�8�5 Datum transformation（基准转换）
点击Datum transformation后，弹出User defined datum transformation parameters(用户自定义的基准参数)对话框，在对话框中点击Type of transformation（转换的类型），选择Three parameter（三参数），紧接着显出三参数设置项，设置如下：
Rotation about x axis(对于X的旋转)
填入：-15.79088
Rotation about y axis(对于Y的旋转)
填入：154.41746
Rotation about z axis(对于Z的旋转)
填入：82.29058
注：以上X、Y、Z三参数值只适用于塔里木地区。
各项参数都设置好后，点击OK即建立一个名为LZB的Job。
2.2. 将CMB格式的理论数据文件（llzb.cmb）读入Job(LZB)中
在名为LZB的Job中，从TRIMMAP主菜单选取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，弹出一个Write or read ASCII对话框，对话框设置如下：
�8�5 Action（操作）
选择Receive(接收)
�8�5 Input format（输入的格式）
从列表中选择Swift CMB Inputv3.0
�8�5 Input filename（输入的文件名）
输入欲读进的文件的路径及文件名（c:\swift\llzb.cmb）
单击OK，即把llzb.cmb文件装入了Job。
2.3. 创建DC文件
2.3.1. 在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Create DC file,进入Create DC file（创建DC文件）对话框，设置如下：
�8�5 DC job identifier(DC作业标识符)
一般输入一个容易和其它DC文件相区别的标识，比如这里我们就直接输入测线名：HD99-185。
�8�5 DC version（DC文件版本号）
选择一个欲生成的DC文件的版本号。视欲上装数据的测量控制器版本而定。
2.3.2. 单击OK，进入Great DC file HD99-185编辑框，在编辑框中检查各项设置是否正确，若不对，还可以改正。
2.3.3. 检查好设置后，再击F10键，弹出一个Options menu(操作菜单)列表,常用的功能项如下：
�8�5 [1]Search for observation point F1
选择此项或按F1，将弹出一个观测点的搜索对话框，通过输入欲搜索的点的名号、点的特征码等在文件中快速查找此点。
�8�5 [2]Insert after current record F2
选择此项或按F2，将插入一个新的记录到当前置亮的记录后面。
�8�5 [3]Delete current record F3
移动光标到欲删除的记录上,选择此项或按F3,即删除此项记录。
�8�5 [4]Undo last delete F4
选择此项或按F4,将恢复最后一次用Delete current record删除的数据。
�8�5 [6]Load main database points F6
选择此项或按F6,将从当前的Job数据库中装入数据。
�8�5 [12]View notepad
选择此项,查看生成的观测数据的检查报告。
�8�5 [13]Clear notepad
选择此项,将清除上一次生成的观测数据的检查报告。
2.3.4. 在列表中选择第六项（Load main database points载入主数据库中的点）或按F6键，弹出一个Loading points from job(LZB)(从LZB作业中装载点)对话框，其中Point（点号）一项选择Description。其余项按缺省设置。
2.3.5. 再按两下F1键，就显示出所有的转换成DC文件格式的点号及坐标。
2.3.6. 按ESC键，在弹出的选项框中选择F3键（Save and exit），保存数据并退回到TRIMMAP主菜单。至此，完成创建DC文件的全过程。

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二. DC文件的上装
创建好DC文件后，下一步就是把DC文件上装到在野外进行数据采集的测量控制器上（TDC1、TSC1），步骤如下：
在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Send files,弹出Send files（发送文件）设置框，进行如下设置：
�8�5 Output device(输出的设备)
选择欲上装数据的设备名，这里我们选择Survey Controller v4.0(4.0版的测量控制器)
�8�5 Comm port（串行口）
选择计算机和测量控制器连接时采用的串口,这里我们选择com1。
�8�5 Max baud rate(最大波特率)
设置数据传输时采用的最大波特率，这里我们选择38400。
�8�5 File type(文件类型)
输入发送的文件类型，选择DC file。
打开测量控制器，进入到数据传送状态，保证通讯参数的设置和Send files设置框一致后，单击OK，弹出一个DC文件列表框，从中找到即将上装的数据文件（HD99-185），再单击OK，开始DC文件数据的上装。
三. RTK数据处理
把理论坐标通过RTK测量放样到实地并采集坐标数据后，即可进行RTK的内业数据后处理。具体步骤如下：
1. 建立一个新的Job来作为实际放样点坐标数据库。
在TRIMMAP主菜单，选取Job/New，开始一个新的测量作业，弹出一个Job initialisation details对话框，在对话框中作如下设置：
�8�5 Job identifier（作业标识）
因为储存到Job中的测线不止一条，所以作业标识可以用测线名来标识，如这里我们可输入185。
�8�5 Directory to store job in（储存作业的目录）
我们把实测的数据储存到新建的C:\RTKDATA\目录中去。
�8�5 Job name（作业的名称）
简要输入作业主题的名称。如：The Coordinates of HD99-185。
�8�5 上面三项设置完后，后面的几项转换参数就不用一个一个去手输了，只须点按Copy parms（拷贝参数），在弹出的对话框中查找具有相同转换参数的Job（比如新建的Job（LZB），单击OK，拷贝参数到当前的Job中。
点击OK即建立一个名为“185”的Job。
2. 从测量控制器中下装采集的RTK数据
在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Receive DC file,弹出Receive DC file（接收DC文件）对话框，进行以下各项设置：
�8�5 input device(输出的设备)
选择连接的欲下装数据的设备名，这里我们选择Survey Controller v4.0(4.0版的测量控制器)
�8�5 Communications port（串行口）
选择计算机和测量控制器连接时采用的串口号，这里我们选择com1。
�8�5 Max baud rate(最大波特率)
设置数据传输时采用的最大波特率，这里我们选择38400。
各项设置好后，按OK，开始下装数据。
3. DC文件的编辑及观测数据质量检验
从测量控制器下装完DC文件数据后，还要进行编辑。方法如下：
3.1. 运行本处自编的RAWEDIT.EXE程序，选择欲编辑的DC文件，来剔除文件中原有的理论点坐标及在RTK作业中生成的多余的、不影响测量成果的信息数据。
3.2. 再运行一个自编的DCQC.EXE程序，来检查下装的DC文件中各点观测时的PDOP值、卫星数等质量控制情况，如果超限，则在编辑DC文件时删去超限的点。
3.3. 在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Edit DC file,弹出Edit DC file（编辑DC文件）对话框。点击DC 文件列表项，在弹出的文件列表中找到欲编辑的DC文件（hd99-185），按OK后，进入DC文件(HD99-185)数据的编辑框，在此状态下可以编辑DC 文件：修改输错的点号、天线高，删除重复及错误的点号数据等。编辑时使用的功能键操作的方法参见第一章的2.3.3小节-- Options menu(操作菜单)常用功能键简介。
3.4. 编辑完数据后，下一步就是对文件中的观测数据进行质量检验了，按ESC键，弹出Tolerance checks(允许误差检查)输入框，在输入框中我们进行如下设置：
Vector uncertainty 0.20
如果向量误差超过0.2m，那么在报告中列出此点。
Confidence limit on vector uncertainty 95.0
向量误差的置信度设为95。
Duplicate point tolerance 0.20
如果有重复的点位误差超过0.2m，那么在报告中列出此点。
注：向量误差、重复点位误差的限差设定视RTK作业要求而定，这里只是举了个例子。
3.5. 单击OK，在屏幕上即刻生成一份检查报告。如果有超出限差以外的点，均列在报告的最上面。记下超限的点号，在野外进行补测。
3.6. 按ESC键，弹出一个功能列表框，常用功能简略如下：
Transfer edited DC file to database
把编辑好的DC文件转到数据库中
Save and exit
保存编辑过的数据并退回到主菜单
Continue editing file
继续编辑文件
View notepad
查看生成的检查报告。如在TRIMMAP主菜单中选取 View/Clean notepad,可以清除检查报告。
Print notepad
把检查报告输出到一个文件或是打印机中
在功能列表框中选择Continue editing file（继续编辑文件），再次编辑DC文件，删除超限的点。
3.7. 编辑完后，按ESC键，又会重复出现本节3.4到3.5中的步骤，确保数据准确无误后，按ESC键，从弹出的功能列表框中选择Save file and exit（储存文件并退出），保存编辑过的DC文件，返回到TRIMMAP主菜单。
4. 把编辑好的DC文件加到当前Job的数据库中
在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/DC file to database,弹出DC file to database对话框。在对话框中，点击DC file项，从文件列表中选取刚编辑过的DC 文件（HD99-185），然后返回到对话框，单击OK，开始把选好的DC文件数据传入到当前数据库中。
至此，已基本完成RTK数据的后处理工作。
四. 最终测量数据TXT格式文件的生成
我们实际上交的测量数据是北京新54系的平面直角坐标TXT格式的文件，而TRIMMAP中各测线的数据是以DC文件格式存在的，所以还要进行DC文件到TXT文件的转换，具体步骤如下：
1. 生成一个北京54系CMB格式文件
1.1. 在TRIMMAP主菜单，选取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，弹出一个Write or read ASCII对话框，进行以下几项设置：
�8�5 Action（操作）
选择Create(创建)
�8�5 Output format（输出的格式）
从列表中选择Swift CMB（Standard）格式
�8�5 Output filename（输出的文件名）
给输出的文件起一个文件名及指定一个路径（c:\swift\hd99-185.cmb）
1.2. 单击Select points（选点），出现一排选择按扭，常用的几个按扭功能如下：
�8�5 Lasso（套索）
按下此纽，可实现用鼠标在数据库中把想转换的点画成一个套索来圈上，输出到指定的格式文件时，只输出套索中的数据。
�8�5 Field selection(区域选择)
按下此纽，可任意选择输出的测线、点号。在弹出的对话框中：如果想从数据库中选择某条指定的测线，可在Desc（描述）中输入一个测线中所有的点共有的信息（如：测线名hd99-185）；如果只想取某测线中的一段数据，可接着在“__to__”（从哪个号到哪个号）中输入那一段数据的起始号。
�8�5 All（所有的）
按下此纽，将选择数据库中所有测线的点都按指定的格式输出到一个文件。
1.3. 选好范围后，点按OK，即在c:\swift\下生成了一个名为hd99-185.cmb的北京新54系CMB格式坐标文件。
注：经转换生成的CMB文件中，ELEVATION（海拔高）一项显示的是BJ54系的椭球高，而非海拔高。因此我们还要进行WGS84大地高到BJ54海拔高的转换。
2. 生成一个WGS-84大地坐标文件
重复本章第1节的步骤，在Output format（输出的格式）项中选择WGS-84 FOR HEIGHT格式，然后再指定一个文件名（如c:\swift\hd99-185.84）即可。
注：生成的这个WGS-84大地坐标文件格式必须和HTOH软件包中的X.BLH文件格式相一致。否则，在下一节执行F84.EXE时，程序执行出错，不给转换。
3. 大地高到海拔高的转换
在HTOH软件包中执行F84.EXE程序，根据提示输入欲转的84系大地坐标文件（hd99-185.84），再起一个输出的54系海拔高文件名（如hd99-185.54）。在生成的hd99-185.54文件里“Normal_H”项所指既为各点的54系海拔高。
4. 数据合并
把转换成海拔高的hd99-185.54文件中各点对应的“Normal_H”项海拔高数据加到hd99-185.cmb文件中，替换掉原来的“ELEVATION”项上的椭球高数据，合并为一个正确的54系的CMB格式坐标文件。
5. CMB文件检查
在SWIFT3.0里运行T_CMBCHK.EXE，来进行理论坐标文件（llzb.cmb）与实测的转成CMB格式的文件（hd99-185.cmb）的比较，检查实际放样点与理论点的坐标偏移量，如果超出了限差范围，则要求重测。
6. 把CMB格式文件转成TXT格式文件
保证CMB文件（hd99-185.cmb）数据准确无误后，在SWIFT3.0中运行T_CON.EXE程序，把CMB文件（hd99-185.cmb）转成最终上交的TXT成果文件（hd99-185.txt）。