智能控制的特点

发布网友 发布时间：2022-04-19 22:17

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热心网友 时间：2023-09-01 14:08

同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合过程，也往往是那些含有复杂性，不完全性，模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数学过程，并以知识进行推理，以启发引导求解过程；
智能控制的核心在高层控制，即组织级；
智能控制器具有非线性特性；
智能控制具有变结构特点；
智能控制器具有总体自寻优特性；
智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；
智能控制是一门边缘交叉学科；
智能控制是一个新兴的研究领域。 智能控制的结构理论
IC=AI∩AC∩OR
IC — 智能控制
( Intelligent Control);
OR—运筹学
(Operation Research)
Al—人工智能
(Artificial Intelligence);
AC一自动控制（Automatic Control);
∩一表示交集.
人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆，学习，信息处理,形式语言，启发式推理等功能.
自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈.
运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划，网络规划，调度，管理，优化决策和多目标优化方法等.
智能控制的结构理论
智能控制就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制.
可见，智能控制代表着自动控制学科发展的最新进程。 传统控制（Conventional control）：经典反馈控制和现代理论控制.它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制.适于解决线性，时不变等相对简单的控制问题.
智能控制（Intelligent control）以上问题用智能的方法同样可以解决.智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下.