INS与卫导的组合导航(二、组合导航)

发布网友发布时间：2024-10-24 17:26

共1个回答

热心网友时间：2024-11-13 15:38

在当今，尽管科技革新似乎停滞不前，但全球各国依然在面临经济、生态、*和社会发展的多重挑战下，积极寻求突破。如镍基高温超导、中微子震荡和量子反常霍尔效应等领域的深入研究，虽未带来全局性突破，但在细分领域却呈现出蓬勃发展的态势，值得致敬每个为此付出努力的人。

为了追求更高的导航精度，组合导航技术应运而生，尤其在传感器、云计算、大数据与AI智能的推动下，成为导航领域的核心。在接下来的内容中，我们将重点探讨惯导（INS）和卫星导航（卫导）的组合方式，包括松、紧、深组合。

在组合过程中，误差补偿至关重要。由于滤波器状态参数误差可能导致非线性误差累积，因此需要闭环修正INS误差，确保数据的准确。误差来源包括动力学模型、观测模型、随机模型误差等，补偿方法则需根据具体应用场景进行试验和优化，显示出广阔的发展前景。