机器人的种类有哪些？

发布网友 发布时间：2022-03-28 05:59

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热心网友 时间：2022-03-28 07:28

智能机器人分类
　一、按功能分类
　1、传感型机器人
　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
　2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
　3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类 　
　1、工业机器人 　
　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　
　2、初级智能机器人 　
　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
　　3、高级智能机器人 　
　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

热心网友 时间：2022-03-28 08:46

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

热心网友 时间：2022-03-28 10:21

1.按照行业来分，机器人使用于工业，服务领域和特殊领域
(1)工业机器。工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
(2)极限作业机器人。极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。
(3)娱乐机器人。娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
2.按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
(1)操作机器人。
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于

动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。
(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。
(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。1997年7月4日，“火星探险者”(
Mars Pathfinder), 在火星上着陆，着陆体是四面体形状，在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD
摄像机，通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。

热心网友 时间：2022-03-28 12:12

中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

2、操作型：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

3、程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

4、数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

6、示教再现型：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

7、感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。

9、学习控制型：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

10、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

热心网友 时间：2022-03-28 14:20

现在社会发展迅速，人们脱离了原始社会亲力亲为的状态，生活的很多方面都采取了智能化的手段。而家用机器人就是这智能化社会迅速发展的一个标志。家用机器人的主要功能就是为人类服务，是一种特种机器人。它主要从事家庭服务，如家庭清洁、维护、保养、运输、修理等。家用机器人由于其用途的不同，它的种类也有很多。接下来小编为各位讲解一下家用机器人的种类有哪些。

1、iRobot机器人吸尘器

iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt专利技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。

2、玛纽尔保洁机器人

玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等尖端科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。

3、电器机器人

又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

4、娱乐机器人

是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。

5、厨师机器人

是一个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一个冰箱，拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 道中华料理。

6、搬运机器人

是一种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有*处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。

7、不动机器人

这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。

8、移动助理机器人

这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

好了，家用机器人的种类就介绍到这里了。除了以上8种家用机器人之外，还有一种类人机器人。它可以用于娱乐和服务，是开发难度非常大的一种机器人。科学家们正在努力，希望能够使类人机器人可以拥有人类的表情和反应，而且可以和人进行交流，并且能够学习一些东西。我们大家都非常期待类人机器人可以有更高端的智能应用，相信它会是最受人们欢迎的家庭机器人。

热心网友 时间：2022-03-28 16:45

机器人按照用途可以分为以下几类：
一、工业机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：
1．焊接机器人：点焊机器人、弧焊机器人
2．搬运机器人：移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人
3．装配机器人：包装机器人、拆卸机器人
4．处理机器人：切割机器人、研磨和抛光机器人
5. 喷涂机器人
6. 协作机器人

虽然目前我国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人产量低迷，核心部件减速器等依然依赖进口，但这不影响中国市场已成为全球最大的市场。此外，在细分市场中，减速器、控制系统、伺服电机系统、中游本体和下游系统集成都蕴含广大商业机遇。
二、服务机器人
服务机器人按应用环境，可以划分为如下几类：
1． 个人/家用机器人：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视
2． 服务机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查、维护和保养、建筑机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，当前世界服务机器人的市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，并在世界范围内都具有巨大的发展潜力，在发达国家的服务机器人的发展更是有着广阔的市场。
三、特种机器人
特种机器人按用途不同，可以划分为如下几类：
1. 军警用机器人：侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2. 特殊环境机器人：水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人
3. 其他：农业机器人、安防机器人