视觉避障的原理是什么?
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发布时间:2022-04-20 03:58
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热心网友
时间:2023-09-11 03:37
视觉避障好。
1、视觉避障类似于双眼目测距离的原理,用两个角度的摄像机来取得物体的不同视角,而激光避障与红外线类似,是发射激光然后接收,总的来说在避障方面视觉是大众选择。
2、视觉避障省电、适用于光线充足的环境;缺点是算法复杂、延迟性高,且不适用于昏暗或光线变化多的情况,辨识度很大程度上取决于物件的反光特性。但激光避障只能给出一个距离值,并不能完成对现实三维世界的感知。所以视觉避障好。