M300无人机Gps模式和RTk模式区别

发布网友发布时间：2022-04-20 03:24

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热心网友时间：2023-07-02 06:32

精确度。
gps是需要一定的时间来确定位置而rtk是实时地提供精确位置的。
GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会，另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。RTK即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。

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M300无人机Gps模式和RTk模式区别