拖拉机机组在田间作业时有哪些行走方式？

发布网友 发布时间：2022-04-20 01:31

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热心网友 时间：2023-12-22 19:57

拖拉机机组在田间作业的行走方式是由作业的农艺特点和机器的结构特点所决定的，主要采用三种行走方式：

（1）直行式

直行式是机组沿小区长边直线行走的同时完成作业，机具的工作部件到地头线上转换为非工作状态后，机组再进行空行转弯（如耕地）。在直行式中，梭式行走方式是常用的有环节转弯的行走方式，如图5-4所示。该方式主要应用于播种及田间管理等作业的对称机组。

图5-4 梭式行走方式

L.工作小区长度 l.不计地头的工作小区长度 E.地头宽度 e.机组出线长度 B_p.机组工作幅宽

在直行式中，向心、离心式是用得较广泛的另一种行走方式，向心、离心式，在耕地时又称为开垄式和闭垄式。

用开垄式（也叫外翻式）耕地，机组在地块上逆时针方向（左转弯）行走，最后在工作小区内留下一条沟，机组最后一两个行程作有环节转弯，其余行程作无环节转弯，如图5-5a。用闭垄式（也叫内翻式）耕地，机组在地块上顺时针方向（右转弯）行走，结果在工作小区内留下一条垄。机组开始一两个行程作有环节转弯，而其余行程作无环节转弯，如图5-5b所示。

图5-5 开垄式和闭垄式

（a）开垄式 （b）闭垄式

L.工作小区长度 l.不计地头的工作小区长度 C.工作小区宽度 E.地头宽度

（2）绕行式

绕行式是机组沿小区各边进行工作（如联合收获机作业）。根据机组的行走方向，这种方式又分为向心绕行式（机组由工作小区边缘渐次绕向中心，如图5-6所示）和离心绕行式（机组由工作小区中心渐次绕向边缘）两种。

图5-6 向心绕行式

（a）行走路线 （b）转弯运动

L.不计地头的工作小区长度 C.工作小区宽度 R.机组转弯半径 B_p.机组工作幅宽 O.转弯中心 P、Q.转弯时机组中心的两个轨迹点 a.机组中心至工作幅左端的距离

（3）斜行式

斜行式是机组与小区长边呈一斜角作直线行走并工作；在地头和地边进行空行转弯或工作转弯（如耙地）。